The WheelBot
Il progetto WheelBot nasce nel 2008, su iniziativa di Elio Petrelli, inizialmente come sviluppo di applicazioni per il controllo di speciali classi di robot a forma di ruota (wheel-shaped robot cioè wheelbot), costruiti a partire da motori passo passo di solito utilizzati per macchine CNC. Successivamente il campo di ricerca è stato orientato allo sviluppo di applicazioni per il web che raccogliessero dati, salvandoli e ordinandoli in maniera logica.